1. Yuklanish xususiyatlarini aniqlang
Yuklash turi:Aylanadigan yuk (masalan, aylanuvchi stol) yoki chiziqli yuk (masalan, qo'rg'oshin vinti).
Yuklanish inertsiyasi (J_load):
Yukning inertsiya momentini hisoblang (buni SAPR dasturi yoki standart formulalar yordamida hisoblash mumkin).
Inertsiya nisbati (yuk inertsiyasi / motor rotori inertiyasi) juda muhim ko'rsatkichdir:
Umumiy mashinalar:Tavsiya etiladi 5:1 dan kam yoki unga teng
Yuqori dinamik javob (masalan, robototexnika):3:1 dan kam yoki teng
Nozik joylashishni aniqlash (masalan, yarimo'tkazgich uskunalari):1:1 dan kam yoki teng
Ishqalanish qarshiligi:Yo'naltiruvchi relslar yoki viteslarning ishqalanish kuchini o'lchang yoki taxmin qiling (T_friction).
2. Harakat profilini tahlil qiling
Harakat traektoriyasi:Tezlik{0}}vaqt (yoki burchak-vaqt) egri chizig‘ini chizing.
Asosiy parametrlar:
Maksimal tezlik (v_max)
Tezlashtirish/sekinlashuv (a)
Tezlashtirish/sekinlashuv vaqti (t_acc, t_dec)
Ishlash vaqti va kutish vaqti (ish davri).
Hisoblash namunalari:
Tezlashtirish momenti:T_acc=J_jami × (bu erda burchak tezlanishi;=Dō / t_acc)
Doimiy-Tezlik momenti:T_const=T_friction + T_external (masalan, kesish kuchi)
Sekinlashtirish momenti:T_dec=J_jami × - T_ishqalanish
3. Asosiy moment qiymatlarini hisoblang
Tepalik momenti (T_peak):
T_peak=maksimal(T_acc, T_const, T_dec)
Bu qiymat motorning eng yuqori momentidan (odatda nominal momentdan 2-3 baravar) past bo'lishi kerak.
RMS momenti (T_rms):
T_rms=√[(T_acc²·t_acc + T_const²·t_const + T_dec²·t_dec) / (t_acc + t_const + t_dec + t_idle)]
Bu qiymat dvigatelning nominal momentidan past bo'lishi kerak.
4. Tezlik talablarini aniqlang
Maksimal tezlik (N_max) dvigatelning nominal tezligidan past bo'lishi kerak (yuqori tezlikda sodir bo'ladigan momentning pasayishiga e'tibor bering).
Haddan tashqari yuk hajmini tekshirish:N_max da kerakli moment motorning ish hududiga to'g'ri kelishini tekshiring.
5. Dvigatel turini tanlash
Aylanadigan motorlar:
Past-Inertiya motorlari:Yuqori sezgirlik (masalan, robototexnika).
Yuqori-Inertiya motorlari:Og'ir yuklar ostida barqarorlik (masalan, dastgohning besleme o'qlari).
Lineer motorlar:Maxsus drayvlarni talab qiling (mexanik uzatish zanjiri yo'q; yuqori aniqlik).
Asosiy parametr mosligi:
Dvigatel nominal momenti T_rms dan katta yoki unga teng
Dvigatelning eng yuqori momenti T_peak dan katta yoki unga teng
Nominal tezlik N_max dan katta yoki unga teng
6. Drayv tanlash uchun asosiy parametrlar
Chiqish oqimi qobiliyati:
Uzluksiz oqim > Dvigatel nominal oqimi
Eng yuqori oqim > Dvigatelning eng yuqori oqimi (odatda 150% -200% ortiqcha yuk chegarasi bilan ishlab chiqilgan).
Voltaj mosligi:
Kirish kuchlanishi (bir fazali{0}}220V / uch{2}}fazali 380V) elektr tarmog'iga mos kelishi kerak.
DC avtobus kuchlanishi dvigatelning orqa EMFni (ayniqsa yuqori tezlikda) joylashtirish uchun etarli bo'lishi kerak.
Qayta tiklanadigan energiya bilan ishlash:
O'rnatilgan{0}}tormoz rezistori? Tashqi qarshilik kuchini hisoblash:
P_rezistor=(J_jami × ō²) / (2 × t_dec)
Tez-tez ishga tushirish/toʻxtab turishni oʻz ichiga-inertsiyasi yuqori boʻlgan tizimlar yoki ilovalar uchun qayta tiklanadigan energiyani qayta tiklash moslamasini tanlash kerak.
7. Funktsional va interfeysga qo'yiladigan talablar
Boshqarish rejimlari:
Joylashuvni boshqarish (puls / Fieldbus)
Tezlikni boshqarish (analog kirish)
Momentni boshqarish (masalan, o'rash ilovalari).
Qayta aloqa tizimi:
Kodlovchi turi (O'sish / Absolyut) va Ruxsat (aniq joylashishni aniqlash uchun 17 bit yoki undan yuqori).
Dual Enkoderlarni qo'llab-quvvatlash (to'liq yopiq tsiklni-boshqaruv uchun).
Aloqa avtobusi:
EtherCAT, CANopen, PROFINET va boshqalar; yuqori oqim PLC protokoli bilan mos bo'lishi kerak.
Xavfsizlik funktsiyalari:
STO (Xavfsiz momentni o'chirish) SIL3 / PLe xavfsizlik yaxlitlik darajalariga mos keladi.
8. Atrof-muhitga yaroqlilik
Himoya klassi (IP reytingi):IP20 (shkafni o'rnatish uchun) yoki IP65 (himoya shkafisiz o'rnatish uchun).
Harorat oralig'i:Sanoat darajasi (-10 darajadan 50 darajagacha); yuqori haroratli muhitlar uchun pasaytirish talab qilinishi mumkin.
Tebranish / zarba: Compliant with IEC 60068-2-6 standards (e.g., vibration >5g mustahkamlangan o'rnatishni talab qilishi mumkin).
9. Tizim integratsiyasini tekshirish
Simulyatsiya dasturi:Dinamik ishlashni tekshirish uchun ishlab chiqaruvchi tomonidan taqdim etilgan tanlash vositalaridan foydalaning (masalan, Siemens Sizer, Yaskawa SigmaSize+).
Elektr mosligi:
Dvigatel kabeli uzunligi-to-:(Uzoq kabellar uchun chiqish reaktorlari talab qilinadi).
EMC filtrlari:(IEC 61800-3 standartiga mos kelishi kerak).
Issiqlik dizayni:Quvvat yo'qotilishini hisoblang (P_loss ≈ Drayv samaradorligi × I²) va issiqlik tarqalishi uchun etarli joyni ta'minlang.
10. Brend va xizmat
Texnik yordam: Ishlab chiqaruvchi parametrlarni sozlash xizmatlarini taqdim etadimi?
Ehtiyot qismlar mavjudligi:Muhim sohalar uchun (masalan, tibbiy asbob-uskunalar) 10 yil va undan ko'proq kafolatlangan ehtiyot qismlarni etkazib berish talab qilinadi.
Xarajatlarni optimallashtirish:Ishlash bo'yicha talablar bajarilgan taqdirda, hayot aylanishining umumiy xarajatlarini (shu jumladan energiya sarfini) solishtiring.
Tanlash masalalari
Xavfsizlik chegaralari:Moment va tezlik uchun kutilmagan yuk o'zgarishlarini hisobga olish uchun 15% dan 20% gacha bo'lgan marjani saqlash tavsiya etiladi.
Uchinchi tomon-Mosligi:Brendlarni aralashtirishda motor kodlovchi protokoli drayverga mos kelishini tekshiring (masalan, Hiperface DSL, BiSS-C).
Garmonik bostirish: High-power drives (>5 kVt) tarmoq harmonikasini yumshatish uchun kirish reaktorlarini o'rnatishni talab qiladi.
Dinamik qattiqlik:Yuqori{0}}aniqlikdagi joylashishni aniqlash ilovalari uchun tezlik aylanishi va joylashuv tsiklining o'sishiga diqqat bilan e'tibor bering va yuqori dinamik javob qobiliyatiga ega diskni tanlang.
Yakuniy nazorat ro'yxati:
Inertiya nisbati oqilona diapazonga to'g'ri keladi.
T_rms < Dvigatel nominal momenti.
T_peak < Dvigatelning eng yuqori momenti.
Kodlovchi o'lchamlari kerakli joylashishni aniqlash aniqligiga javob beradi.
Qayta tiklanadigan energiyani qayta ishlash yechimi keng qamrovli va etarli.
Yuqorida tavsiflangan amallarni bajarish orqali -ortiqcha yuk signallari, joylashishni aniqlash jitteri yoki termal oʻchirishlar- kabi umumiy muammolarning oldini olish mumkin. Tanlangan yechimni tekshirish uchun yetkazib beruvchining texnik jamoasi bilan hamkorlik qilish tavsiya etiladi, ayniqsa yangi dastur stsenariylarida.