Sero Motors bilan aniq harakatni boshqarish
Sero Motor yuqori - Yopiq - pastırmalarni boshqarish vositasi yordamida aniqlik belgisi. Odatda u boshqaruvchi, servo drayveridan iborat va fikr-mulohaza bilan bog'liq. Ish paytida boshqaruvchi muammolar pozitsiya, tezlik yoki moment kabi buyruq beradi. Servo haydovchisi ushbu buyruqlarni motorli koder tomonidan boqilgan haqiqiy qiymatlar bilan taqqoslaydi, bu motorning tezligi, yo'nalishi va momentini aniq boshqaradigan algority, chastota va fazani o'zgartiradi. Kodlovchi doimiy ravishda haqiqiy - Real - martaba holatini doimiy ravishda taqdim etadi, bu esa dotsentning amaldagi holatini maqsadli qiymatga mos kelmasligini ta'minlash uchun ishlab chiqarishni doimiy ravishda moslashtiradi.
Ularning aniqligi, tezkor javobi va kuchli munosabatlar va kuchli aralashuvlar va "Servo" Motors sanoat robotlari, CNC dastgohlari, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari, kamera / egilish boshlari va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi. Ular turli xil - ijro etishni boshqarish talablarini qondirish uchun ular pozitsiyasi, tezligi va momentni boshqarish bo'yicha pozitsiyani amalga oshirishi mumkin.
Xususiy mulk vositachining ichki tuzilishi va ish printsipi
Xermoning ichki tuzilishi odatda kichik dc motor, potentsiometr va boshqaruv zonasidan iborat nisbatan ixcham va samarali. DC Motor aniq viteslar to'plami orqali boshqaruv g'ildiragi bilan ulangan. Motor aylanishida, potentriometrning real vaqt rejimida aylanadigan milning pozitsiyasini sezish va mos ravishda harakatlanishning amplitsiyasini va yo'nalishini aniqlash uchun boshqaruv zaliga kiradi. Belgilangan maqsadli holat, signallar liniyasi orqali elektr pulslari shaklida. Nazorat okobuligi belgilangan holatni haqiqiy pozitsiya bilan taqqoslash va kerakli drayverning energiyasini aniqlash.
Operatsiya paytida, motorsh-milya oldindan belgilangan holatga yetganda, boshqaruv tizimi darhol quvvatni o'chiradi va haydashni to'xtatadi. Agar biron bir vaziyatning og'ishi bo'lsa, motor mutanosib boshqaruv printsipiga muvofiq moslashadi, bu erda motor tezligi pozitsiyaning holatiga mutanosib ekan. Maqsadli holatga yaqinlashganda, motor past tezlikda yaxshi sozlashlarni amalga oshiradi; Agar og'ish katta bo'lsa, u tezda maqsadga yuqori tezlikda yondoshadi. Ushbu haqiqiy {{3} - Vaqt xatoini sozlash Xavbat motorining vazifasini bajarishda ko'proq energiya samaradorligi va harakatlanishini ta'minlashni ta'minlaydi.
Servo avtoulovni boshqarish
"Sero" motorlari turli xil varaqlarning pulse kengligi (pwm) - bo'lgan elektr pullari (pwm) - sifatida taniqli elektr pullari orqali boshqariladi. Har bir servo aniqlik va maksimal puls, shuningdek ma'lum bir takrorlash stavkasi mavjud. Odatda, servo avtomobili 90 darajaga, umumiy harakatlanish oralig'ini ko'rsatib, 90 darajaga aylanishi mumkin. Motorning neytral pozitsiyasi, u erda soat yo'nalishi bo'yicha yoki soat miliga teskari tomonga burilish uchun teng imkoniyatga ega.
Servo motorli ishlashini tushunish uchun, PWM signal milning pozitsiyasini aniqlaydi. Boshqarish simligi orqali yuborilgan pulsning davomiyligi rotorni kerakli joyga o'tish uchun ko'rsatma beradi. Sero Motors odatda aylanish burchagini boshqarish uchun har 20 millisekundlar (MS) ni (MS) pulni kutishadi. Masalan, 1,5 ms pulse motorni 90 darajaga etkazadi. 1,5 ms dan katta tomirni qisqartirish uchun qisqaroq motorli soat miliga teskari tomonga, 1,5 ms dan uzunroq tomirni soat yo'nalishi bo'yicha 180 darajaga ko'taradi.
Ko'chish buyurilganda, servo belgilangan joyga aylanadi va uni ushlab turadi. Agar tashqi kuch servloga qarshi tursa, u pozitsiyani saqlab turganda, servo ko'chirishga qarshi turadi. Servo amal qilishi mumkin bo'lgan maksimal kuchlar uning moment reytingi deb nomlanadi. Biroq, Servolar muddatini muddatidan ushlab turolmaydi Xervo dvigatelining ushbu texnik jihatlarini tushunish va u sizning arizangiz uchun to'g'ri turni tanlashda qanday ishlashi kerakligini tushunish.
Sero Motorsning har xil turlarini tushunish
Sero Motors har bir dastur va ishlash ehtiyojlari uchun mos keladigan bir nechta turlarda mavjud. RC Servos sevimli mashg'ulotlarda keng tarqalgan, RC avtomobillari va kichik robotlarda, odatda, PWM signallari orqali boshqariladigan 180 daraja aylanishni taklif etadi. Uzluksiz aylanish serverlari cheksiz aylanishi mumkin, PWM boshqaradigan tezligi va yo'nalishi bilan, ularni g'ildiraklar va konveyerlar uchun ideal qilish. Analog servuar to'g'ridan-to'g'ri pwm signallariga javob beradi, sodda va past narxni taklif qiladi, ammo unchalik aniqlik, raqamli serverlar tezroq javob berish, yuqori moment va yaxshiroq pozitsiyadan foydalanish.
For industrial or high-performance applications, AC and brushless DC (BLDC) servos provide greater efficiency, longer lifespan, and superior torque-to-size ratios. Bu ko'pincha aniq pozitsiyaning fikrlari uchun kodlovchilar bilan bog'lanadi. O'ng xizmat ko'rsatishni tanlash aylanish oralig'i, moment, tezligi, aniqligi va aniq qo'llanilishi uchun zarur bo'lgan boshqarish turi kabi omillarga bog'liq.
Servo Motors Motors kompaniyasining ko'p - dala dasturlari
Sero Motors turli xil sanoat va kundalik dasturlarda yuqori aniqlik, yuqori sezgirlik va boshqaruv qobiliyati tufayli keng qo'llaniladi. Sanoat avtomatlashtirishda ular ishlab chiqarish liniyalariga kon va uskunalarni etkazish, yig'ish va qayta ishlash uskunalari, aniq joylashishi va tezligini nazorat qilishga qaratilgan. Robototexnika, "Servo" Motors "Motors" ning yuqori harakatlanishi va manipulyator harakatini nazorat qiladi, yuqori - yuqori darajadagi operatsiyani ta'minlaydi. Avtomobil, aerokosmik va tibbiy asbob-uskunalar, "Sero" Motors elektr rulonlari, parvozni boshqarish panellari va jarrohlik robotik qo'llari kabi butlovchi qismlarning harakatini aniq boshqarishga odatlangan. Sero Motors, shuningdek, aqlli uylarda, kamera pana / tilali va RC modellarida, ularning ishonchliligi va dasturlari tufayli silliq va boshqariladigan harakatda qo'llaniladi.
TSS
Servo avtomatik ravishda doimiy motordan farq qiladi?
Ochiq - ochiladigan oqimlardan farqli o'laroq, oddiy kuchlanish yoki oqim asosida ishlaydigan nazoratdan farqli o'laroq, "Sero" Motors veb-sayti aloqa tizimida aloqa bilan yopiladi. Bu yuqori aniqlik va tezkor javob talab qiladigan arizalar uchun mos keladigan pozitsiya, tezlik va momentni aniq nazoratga imkon beradi.
Xervo motorining asosiy tarkibiy qismlari nima?
- Motor tanasi: aylanish yoki chiziqli harakatni ta'minlaydi.
- Qayta aloqa moslamasi: Cododer yoki real - vaqt pozitsiyasi monitoringi.
- Sero Drive: Boshqarish signallarini qabul qiladi va motor chiqishini moslashtiradi.
- Nazorat tizimi: jarayonlarni kiritish buyruqlari va chiqishni boshqarish signallarini yaratadi.
Umumiy servo vositalari kamchiliklari va ularni qanday bartaraf etish mumkin?
- Haddan tashqari qizib ketish: yuk juda yuqori yoki shamollatish etarli emasligini tekshiring
- Nazorat signaliga hech qanday javob yo'q: Elektr ta'minoti, signal ulanishlari va drayver sozlamalari
- Lavozimi xatosi: shikastlanish yoki kalibrlash muammolari uchun fikr-mulohaza vositasini tekshiring
- Shovqin yoki tebranish: bo'shashmasdan mexanik ulanishlarni yoki dvigatel nomutanosibligini tekshiring