Servo kuchaytirgich va servo disk: asosiy farqlarni tushunish - Yangiliklar

Sanoat avtomatizatsiyasi, CNC ishlov berish, robotli yig'ish va rulonni shakllantirish uskunalari sanoati yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarishga intilayotganligi sababli, ko'plab tizim integratorlari va mashina ishlab chiqaruvchilari ko'pincha ikkita asosiy harakatni boshqarish komponentlarini chalkashtirib yuborishadi: servo kuchaytirgichlar va servo drayvlar. Muhandislik aloqalarida bu ikki atama tez-tez aralashib ketadi, lekin ular aniq funktsional, strukturaviy va tarixiy farqlarga ega boʻlib, ular bevosita uskuna tanlash, tizim moslashuvi va uzoq muddatli barqarorlik-taʼsir qiladi.Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd.servo quvvatni kuchaytirish uskunasi va toʻliq diskni boshqarish algoritmlari boʻyicha mustaqil ilmiy-tadqiqot va ishlanmalarga ega boʻlgan professional toʻliq{0}}raqamli servo harakat boshqaruvi ishlab chiqaruvchisi. Ushbu maqola servo kuchaytirgichlar va servo drayverlarning kelib chiqishi, asosiy funktsional farqlari, strukturaviy tarkibi, qo'llaniladigan stsenariylari va tanlash mezonlarini saralab, avtomatlashtirish muhandislariga sanoat uskunalari loyihalari uchun komponentlarni mos keladigan to'g'ri qarorlar qabul qilishda yordam beradi.

Servo Drive

Servo kuchaytirgich atamasi 20-asr oʻrtalarida - dastlabki analog harakatni boshqarish tizimlaridan kelib chiqqan holda servo haydovchidan oʻn yillar oldin paydo boʻlgan. Dastlabki analog servo kuchaytirgichlar faqat bitta quvvatni kuchaytirish ishini bajargan: yuqori kontrollerlardan zaif past kuchlanish momenti va tezlik buyruq signallarini qabul qilish, ularni servo motorlarni boshqarish uchun yuqori-kuchli oqimga kuchaytirish, faqat oddiy oqimning yopiq konturli qayta aloqasi va mustaqil pozitsiyani hisoblash imkoniyati yo'q.

1990-yillarning oxirida to'liq raqamli DSP chiplarini ommalashtirish bilan ishlab chiqaruvchilar mustaqil tezlik aylanishini, pozitsiyali aylanish mantiqini, avtobus aloqasini va avtomatik parametrlarni identifikatsiyalashni quvvatni kuchaytirish uskunasiga birlashtirdilar. Bu barcha{2}}bitta-takomillashtirilgan uskuna sanoat tomonidan rasmiy ravishda servo haydovchi deb nomlandi.

Zamonaviy sanoat terminologiyasida:

Servo kuchaytirgich odatda to'liq servo haydovchi ichidagi yagona quvvat kuchaytirgich blokiga yoki mustaqil holatda yopiq{0}}pastga ishlamaydigan oddiy analog quvvat kuchaytiruvchi modullarga ishora qiladi;

Servo drayv quvvatni kuchaytirish, ko'p{2}}paslanmali yopiq-operatsiya, avtobus aloqasi va aqlli yordamchi funksiyalarni birlashtirgan to'liq-bir-raqamli harakatni boshqarish blokini ifodalaydi. Kundalik sanoat aloqalarida ko'plab muhandislar odat tusiga kirmagan holda servo drayverlarni "servo kuchaytirgichlar" deb atashadi, bu esa keng tarqalgan kontseptual chalkashlikka olib keladi.

👉 Analog servo kuchaytirgichlarga asoslangan ko'p-o'qli ulanish tizimlarida oldindan o'rnatilgan sikl chegarasidan oshib ketadigan CAN ramka kechikishlari-uzluksiz ishlab chiqarish jarayonida eksa desinxronizatsiyasi va kuchli moment o'zgarishiga osonlikcha olib keladi.

01 Asosiy ta'rif va asosiy ish mantig'i

Servo kuchaytirgich

Uning yagona asosiy vazifasi quvvat signalini kuchaytirishdir. U mustaqil ravishda harakat traektoriyalarini yarata olmaydi yoki yopiq tsikl hisobini toʻliq-olmaydi. To'liq pozitsiya va tezlik buyruqlarini chiqarish uchun u yuqori mustaqil harakat boshqaruvchisiga tayanishi kerak, so'ngra signalni servo vosita uchun harakatlantiruvchi oqimga kuchaytiradi. U faqat uchta halqali boshqaruv tizimidagi eng ichki joriy yopiq tsiklni boshqaradi.

Servo haydovchi

Toʻliq mustaqil harakatni boshqarish bloki toʻliq uch-halqali operatsiya mantigʻini (joriy halqa, tezlik halqasi, joylashuv halqasi) oʻz ichiga oladi. U to'g'ridan-to'g'ri PLC yoki asosiy kompyuterdan puls, analog yoki EtherCAT/Profinet avtobusining joylashuvi bo'yicha ko'rsatmalarni, mustaqil ravishda to'liq traektoriyani rejalashtirish, yopiq{2}}aylanma hisoblash va qo'shimcha yordamchi kuchaytirish modullarisiz quvvatni kuchaytirish chiqishi mumkin. U servo kuchaytirgichning funktsional doirasini birlashtiradi va mustaqil harakatni boshqarish qobiliyatini qo'shadi.

02 Ichki apparat va boshqaruv halqasining tarkibi

Servo kuchaytirgich

Ichki tuzilma soddalashtirilgan bo'lib, asosan quvvat almashtirish quvurlari, joriy namuna olish davrlari va oddiy qayta ishlash modullaridan iborat. Faqat joriy yopiq{1}}halqa ish bloki saqlanadi; tezlik halqasi va joylashuv sikli algoritmlari tashqi yuqori kontrollerlar tomonidan bajarilishi kerak. Analog servo kuchaytirgichlar hatto raqamli parametrlarni saqlash funktsiyasisiz qo'lda potansiyometrni sozlashni ham qabul qiladi.

Servo haydovchi

To'liq DSP asosiy boshqaruv chipi, kodlovchi signalni qayta ishlash davri, mustaqil tezlik/pozitsiya halqa arifmetik birligi, quvvatni kuchaytirish moduli va saqlash chipi bilan jihozlangan. Butun uchta yopiq halqali tizim bitta qurilma ichida ishlaydi, avtomatik dvigatel parametrlarini aniqlash, yuk inertsiyasini aniqlash va tebranishlarni bostirish algoritmlarini qoʻllab-quvvatlaydi, parametrlarni toʻliq raqamli saqlash va bir marta bosish{2}}klik sozlash funksiyalari bilan.

03 Boshqarish rejimlari va tashqi aloqa imkoniyatlari

Servo kuchaytirgich

Cheklangan yagona boshqaruv rejimlarini qo'llab-quvvatlaydi, asosan analog moment/tezlik signali kiritish, deyarli hech qanday sanoat avtobus aloqasi funksiyasi yo'q. Signalning uzatilishi asosan elektromagnit parazitlarga moyil bo'lgan va ko'p o'qli sinxron ulanishni amalga oshira olmaydigan analog simlarga tayanadi.

Servo haydovchi

To'liq uchta asosiy boshqaruv rejimini qo'llab-quvvatlaydi: pozitsiya, tezlik va moment, parametrlar orqali erkin almashtiriladi. EtherCAT, CANopen, Profinet va impuls yo'nalishi signallari kabi bir nechta asosiy sanoat aloqa protokollari bilan mos keladi. U ko'p o'qli sinxron elektron uzatmalar, elektron kamera va taqsimlangan avtobus aloqasi, mukammal mos keladigan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari, CNC tezgahlar va robot uskunalarini qo'llab-quvvatlaydi.

04 Nosozliklarni tuzatish, himoya qilish va yordamchi funktsiyalar

Servo kuchaytirgich

Faqat asosiy ortiqcha oqim, haddan tashqari kuchlanish va haddan tashqari qizib ketishdan apparat himoyasi; raqamli nosozliklarni qayd etish funksiyasi yo'q. Nosozliklarni tuzatish qo'lda analog potentsiometrni sozlashga tayanadi, yuqori kompyuter disk raskadrovka dasturisiz, operatsiya ma'lumotlarini yozib bo'lmaydi yoki nosozlik to'lqin shakllarini tahlil qila olmaydi.

Servo haydovchi

Kodlovchi nosozliklari, haddan tashqari yuklanish toʻxtab qolishi, faza yoʻqolishi, regenerativ haddan tashqari kuchlanish va yumshoq ishga tushirishdan himoya qiluvchi kompleks koʻp{0}}qatlamli xavfsizlikni himoya qilish tizimi. Professional kompyuter disk raskadrovka dasturiy ta'minoti bilan jihozlangan, haqiqiy vaqtdagi to'lqin shakli monitoringi, nosozlik kodini saqlash, birinchi parametrni-bosish orqali zahira nusxasini yaratish va tiklash, masofaviy onlayn diagnostika va tebranishlarni avtomatik filtrlash funksiyalari-sotishdan keyin uskunani tuzatish qiyinligini sezilarli darajada kamaytiradi.

Baholash o'lchovi	Servo kuchaytirgich	To'liq raqamli servo haydovchi (Tonghang standart seriyasi)
Asosiy funktsiya	Faqat bitta quvvat signalini kuchaytirish	Integratsiyalashgan quvvat kuchaytirgichi + uchta-harakatni boshqarish operatsiyasi
Boshqarish davri oralig'i	Faqat joriy yopiq tsikl	Mustaqil oqim / tezlik / pozitsiyasi uchta yopiq pastadir
Harakatni mustaqil rejalashtirish	Qo'llab-quvvatlanmaydi, tashqi harakat boshqaruvchisiga bog'liq	To'liq qo'llab-quvvatlanadigan, mustaqil traektoriya operatsiyasi
Sanoat avtobuslari aloqasi	Deyarli qo'llab-quvvatlanmaydi, faqat analog signal	EtherCAT / CANopen / Profinet / puls bilan mos keladi
Avtomatik sozlash va tebranishlarni bostirish	Raqamli avtomatik sozlash funksiyasi yo'q	Bir marta bosish{0}}inertsiyasini aniqlash, ko'p bosqichli tebranish filtrlash-
Xato diagnostikasi va ma'lumotlarni yozib olish	Faqat oddiy apparat himoyasi, ma'lumotlarni saqlash yo'q	Xato kodini toʻliq saqlash, haqiqiy-toʻlqin shaklini kuzatish
Odatdagi jihozlarning mosligi	Oddiy bir{0}}tezlikda uzatish mexanizmlari, analog sinov platformalari	CNC, robotlar, rulon shakllantirish mashinalari, qadoqlashni avtomatlashtirish, yarimo'tkazgich uskunalari
Uzoq-Tizim barqarorligi	Analog signal shovqinlariga sezgir	Raqamli shovqinlarga qarshi{0}}dizayn, barqaror ko'p o'q-sinxron ishlashi

Asl yuqori harakat boshqaruvchilarini saqlaydigan eski analog transformatsiya sinov platformalari;
Ruxsat etilgan moment chiqishi talablari bilan kam-talab qilinadigan bir{1}}tezlikli uzatish uskunasi;
Laboratoriya aniqligini tekshirish asboblari uchun maxsus yuqori{0}}quvvatli chiziqli quvvatni kuchaytirish modullari;
Harakatni hisoblash va quvvatni kuchaytirish uskunasini ajratib turadigan maxsus moslashtirilgan uskunalar.

CNC dastgohlari, metall sovuq rulonli ishlab chiqarish liniyalari, yuqori aniqlikdagi joylashuvni talab qiluvchi lazerli kesish uskunalari;

Avtomatlashtirilgan qadoqlash liniyalari, to'qimachilik mashinalari va ko'p o'qli sinxron bog'lanishni talab qiluvchi logistika uskunalari;

Birgalikda ishlaydigan robotlar, ishlov berish manipulyatorlari va avtomatlashtirilgan yig'ish stantsiyalari;

Yarimo'tkazgichlarni sinovdan o'tkazish uskunalari, tibbiy nozik asboblar va 3C elektron ishlov berish uskunalari;

Qulay disk raskadrovka va barqaror avtobus aloqasini ta'minlaydigan yangi standartlashtirilgan avtomatlashtirish uskunalari.

1.Tizimingizga mustaqil yopiq joylashuv-poyabzal boshqaruvi kerak yoki yoʻqligini tasdiqlang: Agar uskuna aniq belgilangan uzunlik-joylashuvi, sinxron koʻp-oʻq ulanishi yoki murakkab traektoriyani rejalashtirishni talab qilsa, toʻliq raqamli servo diskni tanlang; agar faqat oddiy moment/tezlik chiqishi kerak bo'lsa va maxsus harakat boshqaruvchisi alohida jihozlangan bo'lsa, servo kuchaytirgich mos kelishi mumkin.

2. Saytdagi-oʻtkazgichlar va shovqinlarga qarshi talabni baholang: murakkab elektromagnit muhitga ega boʻlgan ishlab chiqarish ustaxonalari analog signallarning siljishi va shovqinining oldini olish uchun avtobus aloqasi boʻlgan raqamli servo drayverlarga ustunlik berishi kerak.

3.Sotishdan keyingi-disklarni tuzatish va texnik xizmat ko‘rsatish xarajatlarini hisobga oling: Servo drayverlar bir marta bosish orqali avtomatik sozlash va masofadan nosozliklarni aniqlash-qo‘llab-quvvatlaydi, bu esa ommaviy ishlab chiqarish mashinalari ishlab chiqaruvchilari uchun uskunani ishga tushirish vaqtini sezilarli darajada qisqartiradi.

4.Match quvvat va vosita qayta aloqa spetsifikatsiyalari: Servo motor kodlovchi turini (qo'shimcha / mutlaq), nominal oqim va quvvat diapazonini tasdiqlang va yukning eng yuqori moment talabiga muvofiq mos keladigan kuchaytirish uskunasini tanlang.

Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd. thservodrive.com rasmiy veb-sayti orqali ishlaydi, mustaqil algoritmlarni ishlab chiqish, quvvat uskunalari dizayni va global texnik-sotishdan keyingi xizmatni birlashtirgan yuqori samarali raqamli servo ilmiy-tadqiqot va ishlab chiqarish korxonasi. Kompaniyaning T3A, T3L to'liq seriyali an'anaviy servo kuchaytirgichlar va to'liq raqamli servo drayverlarning funktsional doirasini qamrab oluvchi barqaror quvvatni kuchaytirish va harakatni to'liq boshqarishning ikki tomonlama afzalliklarini birlashtiradi.

200 Vt dan 7,5 kVtgacha bo'lgan to'liq quvvat diapazoni qamrovi, ortib boruvchi va mutlaq enkoderlar bilan PMSM servo motorlarini qo'llab-quvvatlaydi;
10 kHz yuqori-o‘tkazuvchanlik oqimi, ultra-past momentli dalgalanma, yuqori-aniq chiziqli servo kuchaytirgichning chiqish unumdorligiga teng;
EtherCAT yuqori tezlikdagi sanoat avtobusiga mos keladigan to'liq uch-hosil bo'lmagan, rulon shakllantirish, qadoqlash va CNC uskunalari uchun ko'p-o'qli sinxron ulanishni qo'llab-quvvatlaydi;
Barcha-raqamli{1}}parazitlarga qarshi sxema dizayni, tebranishlarni bostirish filtrlari va avtomatik yuklanish inertsiyasini aniqlash funksiyasi-, mashinani nosozliklarni tuzatish chegarasini pasaytiradi;
Haqiqiy vaqtda toʻlqin shaklini kuzatish va masofaviy diagnostika funksiyalariga-mos keladigan professional yuqori kompyuter disk raskadrovka dasturiga mos keladigan koʻp oʻlchovli xavfsizlikni himoya qilishning keng qamrovli-tizimi;
Toʻliq Idoralar, ISO xalqaro eksport sertifikatiga ega boʻlgan noyob sanoat uskunalari uchun maxsus servo kuchaytirgich modullari va barcha-bir{1}}servo drayverlarni OEM/ODM tomonidan moslashtirilgan ishlab chiqishni qoʻllab-quvvatlaydi.

Tonghangning servo harakatni boshqarish mahsulotlari butun dunyo bo'ylab rulon shakllantirish mashinalari ishlab chiqaruvchilari, CNC ishlov berish zavodlari, avtomatlashtirilgan qadoqlash uskunalari korxonalari va robot tizim integratorlariga keng ta'minlanadi, bu esa servo kuchaytirgichlarning quvvatni kuchaytirish qobiliyatini va servo haydovchi harakatini mustaqil boshqarish unumdorligini birlashtiradigan bir-stop mos keladigan sxemalarni taqdim etadi.

1-savol: Servo kuchaytirgichlar va servo drayverlarni to'g'ridan-to'g'ri almashtirish mumkinmi?

Javob: To'g'ridan-to'g'ri almashtirib bo'lmaydi. Oddiy servo kuchaytirgichlarda mustaqil pozitsiyali pastadir ishlash qobiliyati yo'q. Agar siz servo drayverni bitta servo kuchaytirgich bilan almashtirsangiz, joylashuv buyrug'ini hisoblashni yakunlash uchun qo'shimcha ravishda tashqi harakat boshqaruvchisini sozlashingiz kerak, aks holda uskuna belgilangan{2}}uzunlikdagi joylashishni aniqlash va ko'p{3}}o'qlarni sinxronlash funksiyalarini bajara olmaydi.

2-savol: Nima uchun ko'plab savdogarlar kundalik savdo aloqalarida servo disklarni servo kuchaytirgichlar deb atashadi?

Javob: Bu tarixiy evolyutsiya natijasida shakllangan sanoat nomlash odati. Servo drayverning asosiy uskunasi servo kuchaytirgich quvvat blokini o'z ichiga oladi, shuning uchun ko'plab muhandislar birgalikda servo drayverlarni qisqacha servo kuchaytirgichlar deb atashadi, ammo ularning to'liq funktsional doirasi bitta mustaqil kuchaytirish modulidan ancha uzoqdir.

3-savol: Tonghangning to'liq raqamli servo drayvlari qanday aloqa interfeyslarini qo'llab-quvvatlaydi?

Javob: Tonghang T3 seriyali servo drayvlar impuls/yo'nalish analogli kiritishni, shuningdek, EtherCAT, CANopen va Modbusni o'z ichiga olgan asosiy sanoat Ethernet avtobuslarini qo'llab-quvvatlaydi. U avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasi uskunalari uchun yuqori{2}}tezlikdagi real-vaqt ko'p-eksa sinxronlash aloqasini amalga oshirishi mumkin.

4-savol: Tonghang alohida moslashtirilgan servo kuchaytirgich modullarini joylashish aylanish funksiyalarisiz taqdim etadimi?

Javob: Ha. Kompaniya laboratoriya asboblari va maxsus analog transformatsiya uskunalari uchun mustaqil quvvat servo kuchaytirgich modullarini moslashtirilgan ishlab chiqishni qo'llab-quvvatlaydi, faqat joriy yopiq pastadir kuchaytirish funksiyalarini saqlab qoladi va mijozning texnik talablari bo'yicha ortiqcha joylashuv halqasi operatsion modullarini olib tashlaydi.

Avtomatlashtirish uskunalari ishlab chiqaruvchilari, CNC zavodlari va tizim integratorlari servo kuchaytirgich va servo drayverni tanlashda chalkashib ketganlar uchun Tonghang bepul{0}}bitta{1}}teknik parametrlarga mos keladigan maslahat xizmatini taqdim etadi. Uskunani sotib olish bo'yicha rasmiy kotirovkalarni topshirishdan oldin, mijozlar sxemani aniq baholash uchun quyidagi mashina texnik ma'lumotlarini taqdim etishlari mumkin:

☑ Servo vosita nominal quvvati, nominal oqim va kodlovchi turi
☑ Uskunaning harakat talabi: qat'iy- uzunlikdagi joylashishni aniqlash / doimiy moment tezligini tartibga solish / ko'p o'qli sinxron aloqa-
☑ Kerakli aloqa protokoli (EtherCAT / impuls / analog signal)
☑ Haqiqiy eng yuqori yuk momenti va uzluksiz ishlash ish sharoitlari

☑ Shkafni o'rnatish uchun joy hajmi va-saytdagi elektromagnit muhit

Texnik parametrlaringizni olganingizdan so'ng, Tonghang professional harakatni boshqarish muhandislari servo kuchaytirgich modullari yoki o'rnatilgan servo drayverlarning mosligini baholaydilar, quvvat chegarasini hisoblab chiqadilar va -harakatni boshqarishning eng arzon konfiguratsiyasini bepul tavsiya qiladilar. Sizga standart ommaviy ishlab chiqarish servo drayverlari yoki moslashtirilgan mustaqil servo kuchaytirgich quvvat modullari kerakmi, bizning ilmiy-tadqiqot guruhimiz moslashtirilgan uskunani ishlab chiqish va muhandislik texnik-iqtisodiy baholash hisobotlarini taqdim etishi mumkin.

Hozir bog'laning

Servo kuchaytirgich va servo haydovchi: asosiy farqlarni tushunish

Servo kuchaytirgichlar va servo drayverlarning tarixiy kelib chiqishi

Servo kuchaytirgich va o'rtasidagi asosiy funktsional farqlarServo haydovchi

Qiyosiy jadval: Servo kuchaytirgich VS Servo haydovchi

Har bir turdagi uskuna uchun odatiy dastur stsenariylari

Mustaqil servo kuchaytirgichlar uchun asosiy stsenariylar

Integratsiyalashgan servo drayverlarning asosiy stsenariylari

Mashinangiz uchun servo kuchaytirgich va servo haydovchi o'rtasida qanday tanlash mumkin

Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd kompaniyasidan professional Servo Drive va Amplifier Solutions.

TSS

Texnik maslahat va maxsus servo moslashtirishni qo'llab-quvvatlash