Servo Drive Vs Inverter: Qaysi biri nozik harakatni boshqarish uchun mos keladi?

Asosiy ta'rifi va ish printsipiServo haydovchiva inverter

01 Yopiq{1}}Loop boshqaruv tizimi va qayta aloqa mexanizmi
Umumiy invertor
Aksariyat arzon{0}}xarajatli invertorlar ochiq-poyaqzal boshqaruvini joylashuv haqida fikr bildirmasdan ishlaydi; o'rta -diapazonli vektor invertorlari faqat bitta tezlikli yopiq-paxtani qo'llab-quvvatlaydi. Mustaqil pozitsiyani hisoblash birligi yo'q, shuning uchun u vosita milining haqiqiy to'xtash holatini baholay olmaydi. Agar ko'p motorli ulanish vaqtida CAN ramkasining kechikishi belgilangan sikl oynasidan oshib ketsa, aniq o'q desinxronizatsiyasi va momentning o'zgarishi bevosita mahsulotni qayta ishlash aniqligiga ta'sir qiladi.
servo boshqaruvchi
To'liq uch{0}}aylanma mustaqil yopiq{1}}aylanma arxitekturasi diskning ichida o'rnatilgan bo'lib, mikrosoniya-darajali real-vaqt holatiga fikr-mulohaza uchun incremental yoki absolyut yuqori-koderlar bilan mos keladi. Tonghang servo kontrollerlari xususiy avtobus kechikish kompensatsiyasi algoritmlari bilan o'rnatilgan bo'lib, ular ruxsat etilgan diapazonda signal uzatish kechikishini avtomatik ravishda o'zgartirib, rulon shakllantirish mashinalari kabi ko'p o'qli ulanish uskunalarida sinxronizatsiya va momentning to'lqinlanishini samarali tarzda bartaraf etadi.

02 Joylashtirish aniqligi va dinamik javob o'tkazish qobiliyati
Umumiy invertor
Past nazorat tarmoqli kengligi, sekin tezlashtirish va sekinlashuvni sozlash, joylashishni aniqlash xatosi bir necha millimetr yoki hatto santimetrgacha. Yuk to'satdan o'zgarganda, aniq ishlov berishning mikron-darajadagi o'lchov bardoshliligi talablariga javob bera olmaydigan jiddiy tezlik siljishi va tebranish paydo bo'ladi.
servo boshqaruvchi
Tonghang standart servo-kontrollerlari 10 kHz yuqori{1}}o‘tkazuvchanlik oqimini qabul qiladi, millisekundlarda ultra-tezkor dinamik javob beradi. Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ±0,01 mm ga yetishi mumkin, bu lahzali start-to'xtash va musbat{6}}salbiy aylanishni haddan tashqari otish yoki qoldiq jittersiz almashtirishni qo'llab-quvvatlaydi. Oʻrnatilgan-koʻp bosqichli tebranishlarni bostirish filtrlari-tezlikda oʻzaro harakat barqarorligini optimallashtiradi.

03 Koʻp oʻqli sinxronizatsiya va sanoat avtobusining ishlashi
Umumiy invertor
Aksariyat boshlang'ich darajadagi invertorlar faqat analog kuchlanish yoki impuls signalini kiritishni qo'llab-quvvatlaydi; bir nechta o'rta modellar real vaqtdagi sanoat Ethernet avtobusisiz-oddiy Modbus aloqasiga ega. Bir nechta invertorlar ulanishining sinxronizatsiya aniqligi past,-joydagi elektromagnit parazitlarga va avtobus uzatish kechikishiga juda sezgir.
servo boshqaruvchi
Mahalliy EtherCAT, CANopen, Profinet va boshqa yuqori{0}}tezkor real vaqt{1}} avtobuslari bilan mos keladi, mikrosoniya-koʻp{3}}oʻqlarni muvofiqlashtirishni amalga oshirish uchun apparat sinxron soati bilan jihozlangan. U elektron uzatmalar va elektron kameralar kabi murakkab harakat mantiqini qo‘llab-quvvatlaydi, sinxron oziqlantirish va qattiq uzunlikdagi kesish-bo‘linishni talab qiluvchi avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalariga to‘liq mos keladi.

04 Past-Tezlik momentining chiqishi va-Yuklashga qarshi aralashuv qobiliyati
Umumiy invertor
İnvertor tomonidan boshqariladigan asinxron dvigatelining chiqish momenti past tezlikda keskin pasayadi, emaklash va jitterga moyil bo'lib, nol{1}}tezlik yoki past- ish sharoitida barqaror og'ir{0}}yuk chiqishini saqlay olmaydi.
servo boshqaruvchi
To'liq nominal momentni nol tezlikda, to'satdan yuk o'zgarishiga qarshi turish uchun kuchli ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyatini amalga oshiradi. Uzluksiz ishlab chiqarish jarayonida uskuna zarba yukini ko'tarsa ​​ham, haydovchi ishlaydigan traektoriyani buyruq qiymatiga mos kelishi uchun chiqish oqimini tezda sozlashi mumkin.

05 Nosozliklarni tuzatish funktsiyalari, himoya mantig'i va yordamchi harakat algoritmlari
Umumiy invertor
Faqat asosiy ortiqcha kuchlanish, haddan tashqari oqim va haddan tashqari qizib ketishdan himoya qilish, avtomatik yuk inertsiyasini aniqlash, xato to'lqin shaklini yozish yoki tebranishlarni bostirish algoritmlarisiz. Nosozliklarni tuzatish parametrlarni qo‘lda qayta-qayta sinovdan o‘tkazishga asoslanadi, bu -saytda ishga tushirish uchun ko‘p vaqtni oladi.
servo boshqaruvchi
Kodlovchining yo'qolishi, to'xtashning haddan tashqari yuklanishi, faza yo'qolishi va regenerativ ortiqcha kuchlanishni o'z ichiga-ko'p o'lchovli keng qamrovli xavfsizlik himoyasi. Dvigatel parametrlarini bir marta bosish orqali avtomatik identifikatsiya qilish, real{2}}vaqt to'lqin shaklini kuzatish kompyuter dasturi va masofaviy onlayn nosozliklarni aniqlash funktsiyalari bilan jihozlangan, bu esa mashina ishlab chiqaruvchisi uchun uskunani nosozliklarni tuzatish davrini sezilarli darajada qisqartiradi.

Umumiy invertorlarning asosiy stsenariylari

Sanoat ventilyatorlari, suv nasoslari, ventilyatsiya uskunalari va konveyer lentalari faqat doimiy tezlikda energiyani tejashni tartibga solish-;

Ruxsat etilgan uzunlikdagi joylashuv va koʻp oʻqli sinxronizatsiya talablarisiz-kam-byudjetli oddiy uzatish mashinalari;

Tayyor mahsulotlar uchun qat'iy o'lchovli mustahkamlik standartlarisiz-past talab qilinadigan aralashtirish, aralashtirish va oziqlantirish uskunalari.

Yuqori{0}}Unumdorlikdagi servo kontrollerlarning asosiy stsenariylari

Profil tekisligini kafolatlash uchun sinxron oziqlantirish va qattiq{0}}uzunligi kesishni talab qiluvchi metall rulon hosil qiluvchi ishlab chiqarish liniyalari;

CNC stanoklari, lazerli kesish dastgohlari va mikron-darajali joylashishni aniqlash bardoshlik standartlariga ega ishlov berish markazlari;

Avtomatlashtirilgan qadoqlash, poligrafiya va to'qimachilik uskunalari, elektron kamera va ko'p o'qli elektron tishli ulanishga muhtoj;

Birgalikda ishlaydigan robotlar, ishlov berish manipulyatorlari va avtomatlashtirilgan aniq yig'ish stantsiyalari;

Yarimo'tkazgich sinov asboblari, tibbiy nozik uskunalar va 3C elektron ishlov berish mashinalari.

Joylashuvni aniqlashning aniqligi talabini aniqlang: Agar ishlab chiqarish jarayoni qat'iy{0}}uzunlikdagi kesish, takroriy aniq joylashishni aniqlash yoki mahsulotning qat'iy o'lchovli izchilligini talab qilsa, to'liq raqamli servo kontroller majburiydir; agar oddiy doimiy{1}}tezlikda ishlash kerak bo'lsa, arzon-xarajatli umumiy invertor talabni qondira oladi.

Ko‘p o‘qli ulanish ish sharoitlarini baholang: Sinxron koordinatsiya funksiyalariga ega uskunalar CAN kadrini uzatish kechikishidan kelib chiqadigan momentning o‘zgarishi va o‘qni sinxronlashning oldini olish uchun-o‘rnatilgan avtobus kechikish kompensatsiyasiga ega servo kontrollerlarni tanlashi kerak.

Qo'llab-quvvatlovchi vosita turini tasdiqlang: Doimiy magnit sinxron servo motorlar oddiy invertorlar tomonidan boshqarilmaydi va ular maxsus servo kontrollerlar bilan mos kelishi kerak; asenkron asenkron motorlar tezlikni tartibga solish uchun VFD invertorlarini qabul qiladi.

Past-tezlik va dinamik yuklanish sharoitlarini tahlil qiling: Tez-tez ishga tushirish{1}}to‘xtash, yuqori{2}}tezlik o‘zaro aylanish va og‘ir past{3}}tezlikdagi yuk stsenariylari servo tizimlarning tezkor javobini va barqaror moment chiqishini talab qiladi.

Uzoq{0}muddatli nosozliklarni tuzatish va sotishdan keyingi-xarajatlarni hisoblang: servo kontrollerlar parametrlarni avtomatik aniqlash va nosozliklarni masofadan aniqlashni qoʻllab-quvvatlab,-saytda uskunani ishga tushirish uchun mehnat va vaqt xarajatlarini samarali kamaytiradi.